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Por: Leslie Solís

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23 Feb 2018

 3 min de lectura

Herramientas De Fin De Brazo: La Respuesta A Tus Retos De Producción

Los procesos de automatización actuales en la industria de inyección de plástico nos permiten alcanzar volúmenes de producción que no serían posibles sin la ayuda de robots.

Las herramientas de fin de brazo o EOAT, por sus siglas en inglés, son los efectores finales de los brazos robóticos; herramientas que aumentan significativamente la eficiencia del proceso de moldeado al manipular las piezas finales de la línea de producción de formas muy específicas.

herramienta de fin de brazo 2

El desarrollo de equipos cada vez más precisos ha hecho posible la existencia de nuevos end of arm toolings, como también se conocen.

Sin embargo, en ocasiones, integrar estos equipos a las líneas de moldeado puede parecer complicado, sobre todo si no conocemos en su totalidad la función y el alcance de sus aplicaciones.

Afortunadamente, basta con saber un poco más acerca las opciones que estas herramientas ofrecen para resolver muchos de los retos que suelen presentarse en los procesos de producción.

herramienta de fin de brazo 1

En este artículo encontrarás información sobre las generalidades de las herramientas de fin de brazo y sus formas de personalización, algo que sin duda abrirá un mundo de posibilidades a los procesos de producción automatizada de tu empresa.

¿Cuál es la función completa de las herramientas de fin de brazo?

Las EOAT tienen la finalidad de retirar las piezas del molde, trabajan en conjunto con el robot de modelado.

Aunque ese es el uso general que les solemos dar, en realidad son un conjunto de componentes que se implementan de manera modular a una línea de producción.

Son automatizados, con el fin optimizar el proceso de extracción de piezas moldeadas, logrando mejor calidad y mayor consistencia en estas.

Cuando las herramientas de fin de brazo se ajustan al tamaño, forma y superficie del molde, así como a las necesidades de producción del cliente, logramos un proceso más ágil, eficiente y seguro.

herramienta de fin de brazo 3

Personalización: la solución a tu medida.

Muchas veces creemos que el alcance de las herramientas de fin de brazo es limitado; no las usamos lo suficiente y de la forma en la que podrían ahorrarnos muchas complicaciones en el proceso de inyección de plástico.

Por ejemplo, creemos que solo sirven como ventosas estándar para tomar las piezas del molde.

Sin embargo, cuando esta ventosa es inadecuada, las piezas caen de los moldes y ocasionan problemas en la automatización que fácilmente podrían resolverse si instalamos una herramienta de brazo personalizada, no solo una ventosa.

Implementar la EOAT precisa e ideal para el proceso de extracción de tus piezas moldeadas reducirá el tiempo y aumentará la calidad en tu producción.

Obtén más piezas por hora, con la consistencia y la seguridad que sin duda reducirán tus costos.

PRIVARSA EOAT

¿Cómo puedo personalizar mi herramienta de fin de brazo?

Aunque comunemente vemos que las EOAT terminan en una ventosa que sujeta la pieza y la retiran, existen otras formas en las que estos equipos pueden automatizar el proceso.

Todas estas herramientas van al final del brazo robótico y deben ser personalizadas por un integrador robótico o un especialista en EOAT en conjunto con el cliente final, para garantizar el éxito de la automatización.

Los componentes que se usan en todos los brazos son compatibles para usarse en cualquier situación y configuración.

Funcionan como una especie de “legos” o bloques de construcción.

Estos se instalan de manera modular para facilitar los ajustes y la personalización de la herramienta.

Algunos de los componentes más comunes y efectivos que puedes encontrar en el mercado, además de las ventosas, son los grippers y los pliers, así como aditamentos específicos para eliminar materiales a través de corte, perforación o desbarbado.

Ventosas
Son el componente más común en las herramientas de fin de brazo y se usan para extraer la pieza por medio de succión.

Existen ventosas hechas con distintos materiales y de diferentes medidas, que se usan dependiendo de las características de la pieza moldeada en producción.

Estos materiales pueden ser silicón, poliuretano, hule nitrilo, viton y cloropreno.

ventosas inyección de plástico

Grippers
Si alguna vez te has preguntado qué es un gripper, imagina que son pinzas muy precisas que sirven para tomar y mover la colada o la pieza moldeada en la línea de producción.

Existen diferentes tipos de grippers para robot que se pueden ajustar perfectamente a las características de tus piezas.

grippers inyección de plástico

Pliers
Son instrumentos que hacen cortes de colada fría, es decir, el remanente de plástico, lo cual es necesario eliminar de la pieza final.

El remanente puede ser reciclado, aprovechando la mayor cantidad de material y reduciendo el desperdicio.

pliers inyección de plástico

Brazos para grippers
Estos detienen y posicionan otros componentes en la EOAT.

Existen brazos para sostener los diferentes tipos grippers y ventosas, así como con diferentes diseños para adaptarse al espacio y características de tu línea de producción, brindándote movimientos en ángulo, giratorios o con resorte.

brazos para grippers

Platos para cambios rápidos
Son componentes que permiten hacer todos los ajustes que sean necesarios para ajustar perfectamente la herramienta de fin de brazo a la pieza moldeada, de manera rápida y sencilla.

platos para cambios rápidos PRIVARSA

Conectores de cruz para perfiles
Estos aditamentos juntan un perfil vertical con uno horizontal, permitiendo a los perfiles moverse en dos direcciones distintas.

conectores de cruz para perfiles

¿Cómo aprovechar al máximo mi herramienta de brazo final?

Una EOAT, si es implementada de la manera correcta, garantiza que tu ciclo de inyección de plástico sea más eficiente que otros métodos no automatizados, reduciendo costos de producción y riesgos en el área de trabajo.

Además, existen algunas condiciones que se deben tener en cuenta al momento de configurar la herramienta de brazo final, con el fin de potencializar su función.

Fuente de alimentación

La energía neumática es conocida por su capacidad de peso y potencia.

Brinda velocidad y es ideal para aplicaciones que requieren fuerza, como las pinzas neumáticas. Por otro lado, la energía hidráulica es más costosa pero funciona también de manera rápida y con una gran fuerza de sujeción.

La energía electrónica es más limpia y adecuada para la manipulación de productos delicados, gracias a un rango de control que proporciona fuerza mesurada pero con velocidad.

Sensores de par de fuerza

Estos sensores de torque forzado se usan para controlar la fuerza del robot. A través de discos, calculan la fuerza que se aplica a la pieza a través de la herramienta.

Sensores de colisión

Se usan para evitar daño en las herramientas del robot y en las piezas que manipulan.

Este sistema de control puede detectar un choque y enviar una señal para detener la función o desconectar el equipo en cualquier momento.

Cambiadores de herramientas

Pueden ser manuales o automáticos y son utilizados cuando varias herramientas de brazo final deben ser usadas en serie por un mismo robot.

Nivelan la interfaz entre el centro de control de la línea de producción y las EOAT instaladas.

FP Services es la atención personalizada que tu producción automatizada requiere

FP Services es una empresa con 13 años de experiencia en herramientas de brazo final dentro de la industria de inyección de plástico.

Cuentan con distribuidores autorizados en más de 15 países, reconocidos a nivel mundial por su calidad en el servicio, siendo PRIVARSA uno de ellos.

EOAT PRIVARSA

En PRIVARSA Estamos seguros de que juntos encontraremos una solución a los retos que tu línea de producción presenta, con la finalidad de alcanzar el nivel de eficiencia y precisión que estás buscando para tu empresa.

Si quieres conocer más sobre las posibilidades de automatización que podemos ofrecerle a tu equipo, checa nuestro catalogo general de productos aquí.

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